总自由度：15（带夹爪）；单手臂自由度：5；腰部自由度：1；头部自由度：2；底盘自由度：3；收缩尺寸：683×520×440mm；升起尺寸：1600（约）×520×440mm。整机重量：约30kg。手臂最大负载：约2kg。末端夹爪精度：±0.1mm。关节电机：低惯量高速内转子永磁同步电机。关节输出轴承：交叉滚子+深沟球轴承。走线方式：中空走线+内走线。散热系统：局部风冷散热。供电方式：标配底盘可插拔电池，同时标配外部供电。基础算力：机身8核高性能CPU；头部8核高性能CPU+10TOPS算力。感知传感器：DJI MID360激光雷达+双目相机。麦克风：4阵列麦克风+双扬声器。无线连接：WiFi 6、蓝牙5.2。续航时间：约1.5h（底盘可插拔锂电池供电时）。整机12个月质保。标配双手遥控器。另配二指夹爪×2。 | 
